Apropiar sitio abandonado hace 25 años

Hola, tengo una duda, hace 25 años tenemos un sitio abandonado cerca de nuestro hogar, esta perímetrado, pero desde que soy pequeña que nadie se hace cargo de él, el municipio ha venido como dos veces a limpiarlo cuando los árboles crecen mucho y el pasto mide 2 metros y aparecen los ratones.
De que manera legal puedo apropiarme de este sitio? Debo señalar además que este sitio no está saneado y no cuenta con una habitación.
Agradeceré mucho sus respuestas y estaré al tanto de ellas, muchas gracias