Tutela completa de mi hija

Holaa! … necesito saber como puedo tener la tutela completa de mi hija el papa no la ve desde que tiene 3 meses y ya tiene 9 años tenemos planeado salir fuera del pais de vocaciones y no quiero estar pidiendo su autorizacion cada vez que lo haga… porfa si me pueden ayudar se los agradeceria monton