AYUDA Tesis, "simulador de robot 2d para probar algoritmmos de I.A"

Hola soy alumno de ing. ejecución en informática, y elegi como tema de tesis el siguiente: “simulador de robot 2d para probar algoritmmos de Inteligencia artificial”.( robot móvil equipado con sensores infrarrojos, de movimiento, etc. que pueda esquivar obstáculos, )
Estoy solo en la tesis , y necesito toda la ayuda que me puedan brindar, desde direcciones de paginas, libros, contactos, etc. Todo me sirve. Pues tengo que investigar y luego programar.