Como diseñar un conversor AC-DC controlado

hola a todos

quiero hacer un informe de ingeniería acerca de diseñar e implementar un conversor AC-DC controlado (monofasico, para el control de un Motor).
y quisiera hacerlo de esta forma:

control PID----conversor----Motor

el conversor usara elementos rectificadores scr (tiristores) y el PID me entregará una señal modulada de 0-5v
no se si estara bien la idea es por eso que me gustaría que me dieran sus opiniones y algunas recomendaciones de libros o algunas otras fuentes.

otra duda como cuanto cuestan los tiristores SCR como para llevar a cabo esta idea (pues no se de cuantos amperes deben ser ni nada)
PD: el motor es DC de imán permanente
saludos