Consulta legal

Hola mi Nombre es Tamara, quería saber como se debe hacer para que mi mamá me pueda traspasar una propiedad que herede cuando mi papá falleció, yo era menor de edad y por lo tanto ella quedo como tutora hasta mi mayoría de edad; hoy en día necesito poner la casa a mi nombre para efectos legales como el que mi mamá no ha hecho uso de apropiación indebida de vienes heredados. Y lo otro es ¿Cuál es el costo?
Espero me puedan ayudar.
Gracias.