Consulta opciones de transferencia casa padre-hijo

buenas tardes, quisiera realizar una consulta.
¿Cual es la forma mas conveniente -economicamente hablando- para realizar una “transferencia” de una casa de padre a hijo?
Contexto. Somos 3 hermanos, mi padre posee 1 casa en una ciudad y un terreno grande en otra. El terreno grande posee un empresa de renta de inmuebles.
El quiere “regalarme” la casa de la ciudad pero -para igualar- no tendría parte del terreno de la empresa. Estamos todos los hermanos de acuerdo, pero tenemos la duda. ¿como podemos realizar legalmente ese traspaso, evitando gastos innecesarios?, se puede heredar o ceder en vida?? que opciones hay??

Agradezco sus orientaciones y respuestas

Mucho ojo con este “regalo” porque tiene un pago de impuesto que puede ser hasta del 50 % del valor de la donacion ,te aconsejo que consultes un abogado ,hay que ser cuidadosos con este tema ,puede ser tambien a travez de una venta ficticia ,pero yo te lo digo a grandes rasgos ,algunos abogados te orientan gratuitamente despues si tu quieres hacer el tramite con ellos te cobran