Derechos n una propiedad

necesito orientación sobre este tema, en un terreno donde existen varios herederos, y tienen derechos, estos mismos, pueden hacer uso de sus derechos? ya sea utilizar una parte del terreno habitándola? , bajo que circunstancias ? hay algun documento que pueda respaldar a parte de la escritura donde indica que la perosna tiene derechos sobre ese terreno?

Agradecida