Duda clasificacion de las penas

¿En que consiste la inhabilidad perpetua para conducir vehiculos a traccion mecanica o animal? Lo pregunto porque al decir…“perpetua” no entiendo porque la comprende los simples delitos y faltas y no esta dentro de los crimenes que segun tenia entendido comprendia todas las penas mayores…en fin me he liado…alguien que me explique mas o menos…GRACIAS!