Eso quie la conoce, me la puede dar
En http://www.me.utexas.edu/~lotario/pubs/pdf/5128.pdf
hacen referencia a la ecuación, planteada en el paper:
“The Fluid Torque Converter and Coupling,”
Journal of the Franklin Institute, Vol. 235, pp.
441-478, May, 1945.
Tal vez podrías intentar conseguir ese documento.
Al parecer es una ecuación de movimiento que tiene la forma
I(q)q’’ + 0.5[d(I(q))/dq]*(q’)^2 = Q
donde Q es la fuerza generalizada compuesta de dos partes, una conservativa dV(q)/dq y otra no conservativa Q_nc. (_nc es el subíndice nc).
I(q) es la inercia generalizada (no constante).
q vendría a ser una coordenada canónica, en este caso un ángulo.
Puedes ver más detalles en
http://www.abcm.org.br/symposiumSeries/SSM_Vol1/Section_II_Control_Systems/SSM_II_31.pdf
Otro link:
http://www.umts2003.gazi.edu.tr/dosya/BK2.pdf
(En algún idioma raro).
Gracias por la ec y su explicacion !bravo! !bravo! !bravo!
Los pdf los voy a leer con mas calma (salvo el que esta en ruso)
Saludos
Dakota
No hay de que. 
A todo esto, me parece que el texto en “ruso” esta en realidad en indio o algun idioma de esos lares.
Parece que es turco. AL menos por el dominio .tr (Turquia) de la pagina.