Embargo de propiedad

Estimados amigos
La consulta es la siguiente, me llego un MANDAMIENTO DE EJECUCION Y EMBARGO del juzgado de policia Local de Quilpue.
La raiz es haber perdido el juicio por un choque con otro vehiculo, mi casa esta hipotecada con el Banco Estado, el avaluo de la casa es de 7.500.000 app y debo al banco como 5 millones, la casa se puede vender el 18 millones y la demanda es por 1.800.000.
Consulta ¿que pasos siguen?¿Que puedo hacer? ¿Solo negociar la deuda?
Agredeceria su informacion
Gracias