Me gustaría que me ayuden

Buenas noches
Disculpe pero tengo una duda sobre un terreno que hoy en día se dio en garantía de sedido por el dueño original pero nunka lo han visitado o tansiquiera limpiado por El supuesto actual dueño.

El terreno originalmente era de mi padre, pero hace ya varios años el regalo una parte… en mi escritura aparece ese terreno como parte del nuestro pero aparece que está dado… mientras mi padre vivía el lo cuidaba y mantenía limpio y hace unos 8 meses que el falleció nosotros sus hijos lo emos seguido cuidado sólo porque está vez yo y mi hermano quisimos dividir el terrero apareció que mi padre lo dio… quisiera saber si puede regresar a nosotros ese terrero aunque mi padre aya fallecido ya que desde hace años nadie más que mi padre y mi familia han cuidado del terreno. De antemano gracias por la ayuda