Posesion efectiva

Hola, me gustaria que me orientaran en el tema de la posesion efectiva en la siguiente situacion:
MIs hermanos y yo vivimos en Canada hace 15 años.
Mi madre fallecio en el año 92, la cual se hizo la posesion efectiva de sus bienes, estaban casados en comunidad de bienes con mi papa.
En el año 2002, fallecio mi abuelo mateno, dejando una casa en Chile.
Como tengo que hacer para sacar la posecion efectiva de los bienes de mi abuelo?, que antecedentes debo enviar, siendo que me encuentro en Canada y mi abuelo tenia solo un hijo mas en Chile. Nos corresponde ser herederos siendo que mi madre fallecio antes de heredar los bienes de mi abuelo?.
Quien podria realizar este tramite y que papeles tendria que proporcionar para que se gestionara en Chile dicha posesion?
Muchas gracias