Problema con salir del pais

bueno tengo 16 años y soy residente en chile, bueno estoy en tercero medio y en cuarto medio mi curso y yo nos vamos de gira de estudios a brazil bueno la cosa es que mis padres se separaron pero siguen como matrimonio legalmente yo peri contacto con el hace 2 años y ahora no se como hacer para salir del pais alguien me puede ayudar ?:?::?: