Programación Industrial

Este topic lo creo para pedir ayuda. Necesito que alguien me diga que lenguaje de programación industrial existe y como lo puedo conseguir. Necesito programar una línea de ensamble robotizada, pero el software que uso no es muy flexible. Espero que alguien me pueda ayudar. No importa que no sea específico para lo que yo estoy haciendo, en una de esas igual lo puedo usar.

Ya vi AML y Matlab