¿Puedo demandar a mi madre para poder participar en la educación de mi hermano menor discapacitado?

Estimados,

Junto con saludar, quiero saber su opinión referente a una situación que me está ocurriendo. Resulta que tengo 24 año y tengo un hermano menor discapacitado de 11 años, el cual asiste a una escuela especial para poder avanzar un poco en su educación.
Resulta que mis padres son separados y mi hermano vive con nuestra mamá, la cual es bien conflictiva, nunca nos hemos llevado bien. El tema es que este año decidí ser participe de la educación de mi hermano ya que veo que está muy poco estimulado y quisiera participar de reuniones de colegio y actividades que el tenga para poder apoyarlo y incitarlo a querer aprender, pero mi mamá se niega. ¿que puedo hacer? anteriormente me estaba negando verlo y tuve que demandarla para poder tener visitas semana por medio con el, con eso no he tenido problema, pero ahora me surge este otro problema. Orientenme por favor…