Recuperar tuicion de mi hijo

Por acuerdo, desde hace un año, la tuicion de mi hijo mayor la tiene el padre, quien lo dejo al cuidado de la abuela paterna, y no es el quien esta con el hijo, mi hijo quiere volver a vivir conmigo, pero el padre no quiere entregarme su tuicion y cuidado, y amenazo a mi hijo con llevarselo a Santiago si el insiste en volver conmigo, vivimos en provincia, tenemos visitas libres, por lo que nos vemos casi todos los dias, y los fines de semana estamos siempre juntos, los dias domingo, cuando debe volver a la casa de la abuela se va llorando. El tiene 13 años, y yo necesito saber como puedo recuperar a mi hijo.