Robot que salga de un laberinto

Buenas tardes a todos usts y de antemano gracias….Amigos necesito diseñar un robot de 20cm por 30cm que salga de un laberinto……no puedo utilizar micro controladores…solo memorias y lógica básica….amigos desearía que me dieran algunas ideas en especial en con el tipo de sensores q debo utilizar……he pensado en hacer que el robot se pegue a una de las paredes y la siga (así finalmente sale del laberinto), el problema es que se demora mucho y tengo un tiempo limite, necesito que sea mas eficiente y ahorrar costos……amigos gracias porfa una buena idea que de esto depende que apruebe o no Electrónica Digital 1.

Respuesta: Robot que salga de un laberinto

Un control por redes neuronales…no, igual es complejo.
No conozco exactamente tipos de sensores ad hoc para una situación como ésa, pero la esencia sería la misma de siempre: sensores y actuadores. Sería interesante desarmar un juguete de esas ambulancias que chocan, se echan marcha atrás y toman otro rumbo.
He realizado muchas cosas con el famoso puente de wheatstone, no sé si sirva para este caso, o quizás sea bastante básico. Otra opción también puede ser el Puente H.