Separación de bienes/sociedad

Hola, tengo una consulta acerca de la separación de bienes. Mis papá estan casadoa hace 33 años, hace 3 años cambiaron el regimen a separación de bienes. Somos 4 hijos de ese matrimonio y mi papa por su parte tiene 3 más de otro matrimonio. Mi mamá falleció hace poco menos de un mes y el 2016 había comprado un auto que estaba a su nombre, nosotros como 4 hijos de ella debemos hacer posesión efectiva del auto? Hay algun porcentaje que le corresponda a mi papá. Aparte de eso al hacer la separación de bienes mi mama y mi hermano formaron una sociedad donde incluyeron la casa, al fallecer mi mamá el porcentaje que corresponde a ella debería ser reclamado por sus 4 hijos? Le corresponde una parte a mi papá?
Favor ayuda,es muy confuso este tema para mi. Saludos.-