Traspaso de una propiedad

Hola, espero que alguien me pueda ayudar.
Me criaron mis abuelos paternos desde que soy una bebe, mi padre jamás me ayudo.
Mi abuela adquirió una propiedad estando soltera y ahora en vida quiere dejarla a mi nombre, no sabemos como poder hacerlo. Me han dicho que realizando una compra venta?
Muchas Gracias