Traspaso de vivienda de abuelos a nieto (yo)

Hace poco mis abuelos me dijo que quería dejar su casa a mi nombre… Tienen miedo de pasar por encima de mi papa y mi tío, pero ellos dicen que es su voluntad. Tienen 87 y 84 años yo vivo con ellos, mi abuela esta postrada y mi abuelo un poco sordo, pero ambos con sus capacidades cognitivas en condiciones aun.

Mi consulta es, ellos quieren efectuar esto de la forma mas “económica” para mi… entonces, quería saber de que forma podria llevar a cabo esto, tomando en cuenta tambien que esta casa no es la unica propiedad que tienen, si no una parcela de 2hec, 3 terrenos en algarrobo y 5 en lolol

De ante mano gracias

Nicolas