Usufructo de pripiedad

Hola buen dia resulta q mi mama tiene la casa a su nombre ymi oapa fallecio estaban cadados con sociedad conyugal y mi papa tenia 2 de otro matrimonio la pregunta es q se puede hacer para q mi madre nos de a mi y a mi hermano un traspaso con usufructo sobre la propiedad q pssos devemos seguir???