Usufructo de pripiedad


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Hola buen dia resulta q mi mama tiene la casa a su nombre ymi oapa fallecio estaban cadados con sociedad conyugal y mi papa tenia 2 de otro matrimonio la pregunta es q se puede hacer para q mi madre nos de a mi y a mi hermano un traspaso con usufructo sobre la propiedad q pssos devemos seguir???