Venta de casa con usufruto y sin deuda

Hola , quiero saber si mi casa con usufructo de mi mama, se puede vender a mi hermana en $ 50.000.000 si el avaluo fiscal es de 109.618.655, por lo que he leído uno puede vender al precio que quiera pero hay un mínimo,cual es el mínimo
? que pauta sigo?, los espero, gracias!!!